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糾偏器技術(shù)問題分析

2024-05-28 17:06:54 發(fā)布者：天機(jī)傳動

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在面料生產(chǎn)過程中，當(dāng)面料成型后需要將面料通過收料輥進(jìn)行收卷；現(xiàn)有技術(shù)中，一般都是通過導(dǎo)向輥將面料輸送至收料輥和進(jìn)行收卷，但是由于收料輥和導(dǎo)向輥的位置是固定的，使得面料在傳輸收卷的過程中需要保持一個較為恒定的速度，否則很容易導(dǎo)致收卷出現(xiàn)偏差；但是，在收卷過程中客觀存在的原因，如機(jī)器震動、導(dǎo)向輥偏差等等原因都會造成收卷產(chǎn)生一定的偏移，影響整體的外觀。

為解決以上問題，我們可以利用糾偏器，糾偏器采用按比例反饋的控制回路。顯而易見，控制回路由卷材，探頭，控制器，和驅(qū)動器組成。探頭探測卷材的偏移，發(fā)送給控制器一個偏移信號；控制器再發(fā)出一個校準(zhǔn)信號給驅(qū)動器；驅(qū)動器提供一個校準(zhǔn)速度推動卷材向相反的方向移動。驅(qū)動器移動的速度將與探頭探測到的偏移信號成比例。

糾偏器也有一個內(nèi)設(shè)的響應(yīng)速度（頻率帶寬），該頻寬能夠?qū)Ω哳l率的偏移進(jìn)行反應(yīng)。系統(tǒng)的頻率帶寬可以用開放性控制回路的收益除以2p來得到。一個增益為40逆秒的糾偏系統(tǒng)有大約6.4 赫茲的帶寬，因此，該系統(tǒng)可以糾正頻率低于6.4赫茲的漸進(jìn)卷材偏移。頻率帶寬也決定了即時位置偏移經(jīng)過糾偏后的輸出的錯誤的大小。頻率帶寬越大對即時位置偏移的響應(yīng)速度就越快，輸出的校準(zhǔn)后的偏移也越小。