智能恒張力控制器是自動(dòng)打包機(jī)設(shè)備等行業(yè)應(yīng)用廣泛的一項(xiàng)技術(shù)，它實(shí)現(xiàn)的好壞直接關(guān)系到產(chǎn)品的生產(chǎn)效率的高低和質(zhì)量的優(yōu)劣。早期的張力控制，絕大多數(shù)借助于模擬電子器件來(lái)實(shí)現(xiàn)，一般控制精度低、穩(wěn)定性差、效果欠佳。采用階躍激勵(lì)方法辨識(shí)出被控對(duì)象的模型，避免了卷徑、紙張厚度、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等實(shí)際參數(shù)的測(cè)量，只需被控對(duì)象的傳遞函數(shù)就可進(jìn)行張力控制器的設(shè)計(jì)。

  一套典型的智能恒張力控制器系統(tǒng)主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測(cè)器（張力傳感器）,磁粉制動(dòng)器和離合器構(gòu)成。根據(jù)環(huán)路可分為開(kāi)環(huán)，閉環(huán)或自由環(huán)張力控制系統(tǒng)；根據(jù)對(duì)不同卷材的監(jiān)測(cè)方式又可分為超聲波式，浮輥式，跟蹤臂式等。

  自動(dòng)恒張力控制器是根據(jù)張力檢測(cè)器測(cè)量到卷料的張力與設(shè)定的目標(biāo)張力相比較后，經(jīng)單片機(jī)PID運(yùn)算自動(dòng)調(diào)整D/A輸出從而改變磁粉離合，現(xiàn)在隨著客戶對(duì)產(chǎn)品的要求越來(lái)越高，對(duì)張力控制的要求也越來(lái)越高，越來(lái)越多客戶選用全自動(dòng)張力控制系統(tǒng)，制動(dòng)器的勵(lì)磁電流或伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)卷料的恒張力，可廣泛用于各種需對(duì)張力進(jìn)行精密測(cè)控的場(chǎng)合，在自動(dòng)打包機(jī)設(shè)備上有使用靈活和廣泛的適用性。